Двигатели внутреннего сгорания можно классифицировать по следующим критериям:
по характеру движения рабочих частей
по расположению цилиндров
по способу осуществления рабочего цикла
по способу воспламенения горючей смеси
по способу смесеобразования
по типу системы охлаждения
по расположению распредвала(-ов)
по типу топлива
по способу наполнения цилиндров
За названными выше вехами следовали другие — совершенствование конструкции всех систем и агрегатов ДВС идет непрерывно.
С течением времени двигатели становились все компактнее, а применяемые для их изготовления материалы все качественнее.
Для повышения мощностных показателей, рентабельности и комфорта постоянно совершенствовались система подготовки смеси и процесс сгорания. Одновременно ужесточались установленные законодательством требования по экологичности (токсичности отработавших газов).
Основным типом двигателя автомобиля стал двигатель с возвратно-поступательным движением поршней. Эта тенденция сохранится и в будущем.
На рисунке изображен V-образный 6-цилиндровый двигатель.